东元伺服驱动器AL-04-东元伺服驱动器出现AL

东元伺服驱动器al-04，东元伺服驱动器出现al？

东源伺服驱动器故障代码al-02为过压或再生电路过压。处理 *** ：的参数时出错。检查cn012的参数是否正常，并重置参数。外接电源超过245v，安装高精度稳压器。服务器内部膜块三组15v滤波器不良，更换滤波电容。在服务器的pc端和p端安装50/60w的再生电阻。如果已经安装了再生电阻器，再生电阻器可能开路。

伺服驱动器参数？

1，位置比例增益

设置位置环调节器的比例增益；设定值越大，增益越高，刚度越大，在频率指令脉冲相同的情况下，位置滞后越小。但是，过大的值可能会导致振荡或过冲；这些参数由特定的伺服系统型号和负载决定。

2.位置前馈增益

设置位置环的前馈增益；设定值越大，在任何频率的指令脉冲下，位置滞后越小。环路的前馈增益大，控制系统的高速响应特性得到改善，但系统位置不稳定，容易出现振荡。当不要求高响应特性时，该参数通常设置为0，表示范围：0~100%。

3.速度比例增益

设置速度调节器的比例增益；设置越大，增益越高，刚度越大。参数根据具体的伺服驱动系统型号和负载值确定。一般来说，负载惯性越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设置较大的值。

4.速度积分时间常数

设定速度调节器的积分时间常数；设置越小，积分速度越快。这些参数根据具体的伺服驱动系统型号和负载来确定。一般来说，负载惯性越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设置较小的值。

5.速度反馈过滤因子

设置速度反馈低通滤波器的特性；该值越大，截止频率越低，电机产生的噪声也越低。如果负载的惯性较大，可以适当降低设定值。如果值太大，响应会变慢，可能会引起振荡；该值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要更高的速度响应，可以适当降低设定值。

6.更大输出扭矩的设置

设定伺服电机的内部转矩极限值；设定值为额定扭矩的百分比；在任何时候，这种限制都有效地定位了完成范围；在位置控制模式下设置定位完成的脉冲范围。

该参数为驾驶员判断在位置控制模式下是否完成定位提供了依据。当位置偏差计数器中的剩余脉冲数小于等于该参数的设定值时，司机认为定位已经完成，位置开关信号为on，否则为off;在位置控制模式下，输出位置定位完成信号，加减速时间恒定。

设定值表示电机从0到2000 r/min的加速时间或从2000到2000 r/min的减速时间；加速和减速特性是线性到达速度范围；设置到达速度；在无位置控制模式下，如果电机速度超过这个设定值，则速度到达开关信号为on，否则为off;在位置控制模式下，不使用该参数；不管旋转方向如何。

东元伺服电机反复 *** 位置误差过大？

位置误差太大：这意味着实际位置和指令位置之间的差值大于 *** 设定值。对策如下：

1.检查伺服是否卡滞或阻力是否明显增大。如果是这样，调整机器。

2.检查运行状态，看是否运行不好。如果调整pid可以在保证运行平稳的同时减少跟随误差，那么可以通过调整pid来解决。

3.以上两种都没问题，可能是系统刚性低，达不到设定的最小值。提高位置误差的 *** 值，使其 *** 范围更大，可以解决这个问题。 *** 是指向警察报告紧急情况或发送紧急信号

当上位控制器已连接这些保护信号或不需要这些信号时，可通过将参数p2-15设置为122或0，或直接短接di点来消除 *** 。

aasd伺服驱动器故障al？

al-04首先我们要知道al-04的 *** 是智能功率模块直接产生的。原因和解决 *** 如下

1.检查电机电源线u、v、w v、w是否相互短路或对地短路，编码器线是否连接正常。用万用表测量对地短路，并将其调至蜂鸣器状态。此时，如果电路相同，它会给出一个蜂鸣值。用万用表的一端测量u v w线，另一端看看能否搞清楚。如果连上了，很可能电机只能返厂维修，但这种概率很低。如果不工作，检查其他线路是否连接正确。然后再次通电。看看警报是否解除。

2:散热器温度高

检查电压是否稳定，因为如果在高电压 *** 和正常电压下直接跳变，可能会导致模块过热。例如，如果电压总是在226-241v之间跳跃，消除后关闭电源，30秒后再打开。如果警报仍然出现，内部电源模块可能损坏。请更换伺服放大器。